Переговорное уст...
Переговорное уст...
Подключение LCD ...
Подключение LCD ...
Приемо-передатчи...
Приемо-передатчи...
Автомобильный ст...
Автомобильный ст...
Схема остановки ...
Схема остановки ...
Электронный тахо...
Электронный тахо...

Название сайта!

Главная » 2014 » Январь » 22 » Регулятор скорости с реверсом
14:40
Регулятор скорости с реверсом
Характеристики устройства выглядят не слишком выдающимися, но регулятор и не претендует на профессиональное использование.
Частота управляющего ШИМа 3кГц
Внутреннее сопротивление 0.1 Ом
Напряжение питания 4.8В - 7.2В
Размер платы (делал на монтажной ) 50 х 25 мм

Относительно высокое внутреннее сопротивление обусловлено простотой конструкции, которая рассчитана на работу в HPI RS4 micro со стандартным мотором. На четырех банках GP2200 транзисторы горячие, но держат. Машинка катается все 40 минут без проблем.

Если вы захотите использовать регулятор с более мощными моторами, то для увеличения рабочих токов можно сделать следующее:
в первую очередь, заменить транзисторы IRF9Z34 на IRF4905 (хотя они дороже)
установить транзисторы на радиатор
поставить несколько транзисторов параллельно

Для упрощения конструкции, в прошивке удалена процедура, защищающая от случайных включений, из-за небольшого интервала холостого хода. В принципе ее можно вернуть, исключив команду «goto aap» в тексте программы. Также отсутствует режим тормоза, вместо него используется задний ход.



     Конструкция практически не отличается от своего собрата без реверса. Добавлена пара транзисторов и цепочек управления.

     Программа регулятора рассчитана под микроконтроллер PIC 12 F 675 или PIC 12 F 629. Это позволяет при необходимости менять характеристики прошивки. В принципе, можно использовать и PIC12C509.

     Прежде чем прошивать микроконтроллер необходимо считать поправочную константу. Если при подключении регулятора, в нейтральном положении курка двигатель вращается вперед – необходимо увеличить значение поправки, и наоборот. После этого прошить контроллер с новым параметром.

     Для настройки управляющей характеристики регулятора (зависимости мощности от положения курка передатчика) сделана небольшая утилита. В данной версии она может читать файл *. inc и отображать его в виде графиков. Первый график – зависимость размерности от количества отсчетов, второй – зависимость мощности от длительности управляющего импульса. Во втором режиме возможности редактирования пока нет.



В архиве прошивка для микроконтроллера и исходный код

regulskorsreversom.rar [351,57 Kb] (cкачиваний: 147)
Категория: Бытовые | Просмотров: 3052 | Добавил: Alex | Рейтинг: 0.0/0
Всего комментариев: 0
Имя *:
Email *:
Код *:
Категории раздела
Календарь
«  Январь 2014  »
ПнВтСрЧтПтСбВс
  12345
6789101112
13141516171819
20212223242526
2728293031
Наш опрос
Оцените мой сайт
Всего ответов: 58
Статистика

Онлайн всего: 1
Гостей: 1
Пользователей: 0
Схемы
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАРЯД...
АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАРЯД...
Об источниках радиоп...
Об источниках радиоп...
Простой выносный мик...
Простой выносный мик...
Предусилитель для ди...
Предусилитель для ди...
Усилитель на схеме &...
Усилитель на схеме &...
Подсветка клавиатуры
Подсветка клавиатуры
Усилитель мощности 2...
Усилитель мощности 2...
Филин-3 : жучок даль...
Филин-3 : жучок даль...
Бегущая строка на PI...
Бегущая строка на PI...
Кодовый замок на мик...
Кодовый замок на мик...
Поиск
На rs.at.ua большая коллекция радиосхем схем блоков питания, приемниковтак же шпионские схемы жучков
схемы электрошокеров и сигнализаций схемы и прошивки к микроконтроллерам схемы для начинающих радиолюбителей
пррограммы и обучающие курсы по радиотехнике схемы бытовых приборови электрических машин.
Полностью функциональный дизайн поможет Вам быстро найти любую, нужную вам схему. Будь то фонарик
или металлоискатель Все ддоступно с сайта rs.at.ua.
А если вы не нашли нужную вам схему значит плохо искали100 процентов.