Название сайта!

Главная » 2014 » Январь » 22 » Регулятор скорости с реверсом

14:40 Регулятор скорости с реверсом
Характеристики устройства выглядят не слишком выдающимися, но регулятор и не претендует на профессиональное использование. Частота управляющего ШИМа 3кГц Внутреннее сопротивление 0.1 Ом Напряжение питания 4.8В - 7.2В Размер платы (делал на монтажной ) 50 х 25 мм Относительно высокое внутреннее сопротивление обусловлено простотой конструкции, которая рассчитана на работу в HPI RS4 micro со стандартным мотором. На четырех банках GP2200 транзисторы горячие, но держат. Машинка катается все 40 минут без проблем. Если вы захотите использовать регулятор с более мощными моторами, то для увеличения рабочих токов можно сделать следующее: в первую очередь, заменить транзисторы IRF9Z34 на IRF4905 (хотя они дороже) установить транзисторы на радиатор поставить несколько транзисторов параллельно Для упрощения конструкции, в прошивке удалена процедура, защищающая от случайных включений, из-за небольшого интервала холостого хода. В принципе ее можно вернуть, исключив команду «goto aap» в тексте программы. Также отсутствует режим тормоза, вместо него используется задний ход. Конструкция практически не отличается от своего собрата без реверса. Добавлена пара транзисторов и цепочек управления. Программа регулятора рассчитана под микроконтроллер PIC 12 F 675 или PIC 12 F 629. Это позволяет при необходимости менять характеристики прошивки. В принципе, можно использовать и PIC12C509. Прежде чем прошивать микроконтроллер необходимо считать поправочную константу. Если при подключении регулятора, в нейтральном положении курка двигатель вращается вперед – необходимо увеличить значение поправки, и наоборот. После этого прошить контроллер с новым параметром. Для настройки управляющей характеристики регулятора (зависимости мощности от положения курка передатчика) сделана небольшая утилита. В данной версии она может читать файл *. inc и отображать его в виде графиков. Первый график – зависимость размерности от количества отсчетов, второй – зависимость мощности от длительности управляющего импульса. Во втором режиме возможности редактирования пока нет. В архиве прошивка для микроконтроллера и исходный код regulskorsreversom.rar [351,57 Kb] (cкачиваний: 147)
1 2 3 4 5 Категория: Бытовые \| Просмотров: 3056 \| Добавил: Alex \| Рейтинг: 0.0/0